Наука

Научная работа кафедры

scien01Широко известна научная школа основателя кафедры профессора Барабанова Александра Трифоновича. Преподаватели кафедры ведут научно-исследовательские работы по актуальным проблемам теории управления. В течение последних 20 лет исследования выполнялись по заказам ряда ведущих промышленных и научно-исследовательских предприятии и в порядке личного участия преподавателей и студентов в работе предприятии: НПО "Гранит" (Санкт-Петербург) ЛИИ (Жуковский) НПО "Бриз" (Таганрог). ВНИИРО (Москва), завод "Арсенал" (Киев), НИИ комплексной автоматизации (Донецк), Морской гидрофизический ИНСТИТУТ НАН Украины, КБ "Прибой" (Севастополь) разработка систем управления летательными аппаратами и другими сложными объектами; научно-производственное предприятие "Таврида-Электрик" (Севастополь), ОАО "Завод "Фиолент" (Симферополь) разработка систем цифрового управления судами на воздушной подушке; банк "Таврика" (Севастополь), ряд малых предприятии города проектирование систем управления базами данных.

       studentsМногие предприятия региона, в том числе "Таврида-Электрик", Банк "Таврика", МГИ НАН Украины, ОАО "Завод "Фиолент" и др. предпочитают принимать на работу наших выпускников, отдавая должное их физико-математической и компьютерной подготовке.

       Составной частью подготовки специалистов и особенно магистров является вовлечение студентов в научно-исследовательскую работу. На кафедре для этого созданы все условия. Семь докторов наук, профессоров возглавляют научные направления, в рамках которых выполняются госбюджетные и хоздоговорные научно-исследовательские работы совместными силами сотрудников и студентов.  Студенты принимают активное участие в исследованиях и разработках образцов новой техники. Для этих целей используются современная лаборатория компьютерных средств управления при Институте современных инновационных технологий - СевГУ-FESTO. Это позволяет в полной мере изучить новейшие достижения мировых производителей в области средств автоматизации, выпускаемых одной из ведущих мировых фирм.

      

НИР

Краткая информация по годовому этапу научно-исследовательской работы № 3980 в рамках базовой 

части государственного задания в сфере научной деятельности по Заданию № 2015/702

за 2016 год

1. Тема: Разработка алгоритмической части системы контроля мореходности

2. Номер государственной регистрации: АААА-А16-116081910042-7

3. Руководитель: Дубовик Сергей Андреевич, д.т.н., профессор

4. Организация-исполнитель: ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет»

5. Сроки проведения:

            – начало: 01.07.2016

            – окончание: 31.12.2016

6. Наименование годового этапа:

Разработка математических моделей и алгоритмов оценивания параметров движения маломерного катамарана

7. Коды темы по ГРНТИ:

50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов

8. Приоритетные направления:

транспортные, авиационные и космические системы;

9. Критические технологии:

технологии информационных, управляющих, навигационных систем;

10. Полученные научные и (или) научно технические результаты:

Созданы новые методы анализа и прогноза больших уклонений в динамических системах, на основе которых разработаны алгоритмы контроля параметров мореходности малотоннажного судна; разработан стенд для отладки системы контроля мореходности.

11. Полученная научная и (или) научно-техническая продукция:

Методы и алгоритмы контроля мореходности, стенд для отладки системы контроля мореходности.

12. Ключевые слова и словосочетания, характеризующие результаты (продукцию):

контроль мореходности, анализ больших уклонений, прогноз опрокидывания, имитатор качки судна, крен, механические напряжения и деформации, ветро-волновые возмущения

13. Наличие аналога для сопоставления результатов (продукции):

Имеются аналогичные применения асимптотических методов, но нет аналогов их использования в системах реального времени, для прогноза и предотвращения критических ситуаций он-лайн.

14. Преимущества полученных результатов (продукции) по сравнению с результатами аналогичных отечественных или зарубежных НИР:

а) по новизне: 

Результаты являются новыми

б) по широте применения: 

В масштабах отрасли и на межотраслевом уровне

в) в области получения новых знаний:

В области получения новых знаний (для фундаментального научного исследования)

15. Степень готовности полученных результатов к практическому использованию (для прикладного научного исследования и экспериментальной разработки): 

Выполнен прототип

16. Предполагаемое использование результатов и продукции:

Полученные результаты предполагается в дальнейшем использовать в системе контроля мореходности малотоннажного судна для повышения безопасности его движения в условиях ветро-волновых возмущений

17. Предполагаемое развитие исследований:

Предполагается развитие исследований в направлении расширения спектра задач, решаемых системой контроля мореходности, и соответствующего расширения технических средств: система должна будет контролировать не только угловые движения, но также ускорения частей корпуса (слеминг), параметры прочности, характеристики работы машины. Предполагается также исследование возможностей использования системы контроля в управлении судном. 

 

Библиографический список публикаций, отражающих результаты научно-исследовательской работы № 3980 в рамках базовой
части государственного задания в сфере научной деятельности по Заданию № 2015/702 
за 2016 год

1. Научные статьи, опубликованные за отчетный период:

№ п/п Авторы – участники проекта Тип публикации Выходные данные публикации (название публикации, соавторы, название издания, страна издания, год, месяц (том, выпуск)
1

Дубовик Сергей Андреевич,

Кабанов Алексей Александрович

научная статья Dubovik S.A., Kabanov A.A. Robustness and cognition in stabilization problem of dynamical systems based on asymptotic methods // Journal of Physics: Conference Series
2

Дубовик Сергей Андреевич,

Кабанов Алексей Александрович

тезисы докладов Дубовик С.А., Кабанов А.А. Метод прогноза опрокидывания судна на основе функционала действия // Материалы 1-й научно-практическая конференция «Актуальные проблемы развития и эксплуатации ракетно-артиллерийского, специального вооружения и морской техники» (принято в печать)
3

Дубовик Сергей Андреевич,

Кабанов Алексей Александрович

научная статья Дубовик С.А., Кабанов А.А. Асимптотический метод синтеза системы двухуровневой стабилизации движения // Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016), 4-6 октября 2016 г., Санкт-Петербург
4 Козырев Владимир Георгиевич учебник Козырев В.Г. Архитектура компьютерных систем: учебник для вузов. – Севастополь: СевГУ, 2017. – 255 с.
5

Кабанов Алексей Александрович,

Осадченко Александр Евгеньевич

учебное пособие Лабораторный практикум по программированию микроконтроллеров AVR:  учебное пособие/ А.А. Кабанов, Осадченко А.Е. — Севастополь: СевГУ, 2017. — 230 с.

Подкатегории

Достижения в 2016 году

  • Получил поддержку РФФИ проект на проведение научных исследований в 2016 году (заявка № 15-08- 06859 а «Композиционный синтез робастных и адаптивных систем»).
     
  • В 2015/2016 уч.году велась студенческая НИР при поддержке гранта программы «У.М.Н.И.К.», проект «Создавайте роботов в Севастополе». Участники проекта: студенты кафедры 3-4 курсов.
     
  • Выполнена научно-исследовательская работа по заказу НТП «Импульс-2». Цель работы состояла в разработке и исследовании математических моделей сервоприводов, обеспечивающих горизонтальное и вертикальное наведение ствола АБМ- М30Мхх.

  • В мае 2016 года кафедра выиграла две темы во внутриуниверситетском конкурсном отборе научных проектов по разработке судна «Пионер-М». Темы  связаны с система управлением движения судна и с системами контроля мореходности.

  • Кафедра является организатором ежегодной молодежной научно-технической конференции «Интеллектуальные системы, управление и мехатроника». В этом году конференция проводилась 19-21 мая в статусе Всероссийской конференции молодых ученых, аспирантов и студентов при финансовой поддержки Российского фонда фундаментальных исследований, грант № 16-38- 10104 «мол_г».

Наш выпускник -

• разработчик робототехнических систем и комплексов

• руководитель соответствующих подразделений

• разработчик систем управления и автоматики

• разработчик моделей обработки данных

• архитектор информационных систем

• специалист по проектированию

и эксплуатации локальных

вычислительных сетей

• специалист по эксплуатации

информационных систем

• системный администратор

• инженер-системотехник

• инженер-программист

Мы в контакте